Ttv24h.vn

Những câu chuyện nóng hổi, ​​những tiêu đề tin tức mới nhất về thời sự, kinh doanh và giải trí từ Việt Nam.

Tàu thám hiểm sao Hỏa tự lái của NASA ‘cầm lái’

Động cơ Autonav đầu tiên của sự kiên trì: Sự kiên trì phụ thuộc vào camera điều hướng bên trái và bên phải. Kết xuất được hiển thị ở đây kết hợp phối cảnh của hai camera lưu động trong lần lái xe đầu tiên của người lái xe bằng AutoNav, chức năng điều hướng tự động. Nhà cung cấp hình ảnh: NASA / JPL-Caltech

Chiếc tàu thám hiểm mới nhất của cơ quan này đang bay quanh sao Hỏa bằng cách sử dụng hệ thống định vị tự động mới được cải tiến.

Robot sáu bánh mới nhất của NASA trên sao Hỏa, Perseverance Probe, bắt đầu một cuộc hành trình hoành tráng xuyên qua tầng miệng núi lửa để tìm kiếm các dấu hiệu của sự sống cổ đại. Điều này có nghĩa là nhóm điều hành viên tham gia sâu vào việc lập kế hoạch các tuyến đường điều hướng, tạo các hướng dẫn được phát đi và thậm chí đeo kính 3D đặc biệt để giúp xác định tuyến đường của họ.

Nhưng càng ngày, người lái sẽ tự lái xe, sử dụng hệ thống định vị tự động mạnh mẽ. Được gọi là AutoNav, hệ thống cải tiến này lập bản đồ 3D địa hình trước mặt bạn, xác định các mối nguy hiểm và vạch ra một tuyến đường xung quanh bất kỳ chướng ngại vật nào mà không cần hướng dẫn thêm từ bộ điều khiển trên mặt đất.

Vandy Verma, kỹ sư trưởng, người lập kế hoạch và lái xe tại Phòng thí nghiệm sức đẩy phản lực của NASA ở Nam California cho biết: “Chúng tôi có một khả năng gọi là“ suy nghĩ khi lái xe ”.“ Người lái xe nghĩ về việc tự lái khi bánh xe quay. ”

Kính 3D dùng để lái Rover: Vandi Verma, một kỹ sư hiện đang làm việc với tàu thám hiểm sao Hỏa của NASA, xuất hiện ở đây với tư cách là người lái xe cho tàu thám hiểm Curiosity. Người lái xe Rover vẫn sử dụng kính 3D đặc biệt mà bạn đeo để dễ dàng phát hiện những thay đổi về địa hình mà người lái xe có thể cần phải tránh. Nguồn: NASA / JPL-Caltech

Khả năng này, cùng với những cải tiến khác, có thể cho phép Tenacity đạt tốc độ tối đa 393 feet (120 mét) mỗi giờ; Người tiền nhiệm của nó, Curiosity, được trang bị phiên bản AutoNav trước đó, có tốc độ khoảng 66 feet (20 mét) mỗi giờ khi nó leo lên Núi Sharp về phía đông nam.

READ  Soi sáng các thời đại vũ trụ tăm tối

“Chúng tôi đã tăng tốc AutoNav bốn hoặc năm lần,” Michael McHenry, lãnh đạo tính di động và một phần của nhóm lập kế hoạch lưu động của Phòng thí nghiệm Sức đẩy Phản lực cho biết. “Chúng tôi đang lái xa hơn rất nhiều trong thời gian ngắn hơn rất nhiều so với những gì Curiosity đã thể hiện.”

Khi Perseverance bắt đầu chiến dịch khoa học đầu tiên trên khuôn viên miệng núi lửa Jezero, AutoNav sẽ là một tính năng chính giúp hoàn thành công việc.

Miệng núi lửa này là một cái hồ, khi hàng tỷ năm trước, sao Hỏa ẩm ướt hơn ngày nay, và điểm đến của sự bền bỉ là một vùng đồng bằng sông khô ở rìa miệng núi lửa. Nếu sự sống đã định cư trên sao Hỏa từ rất sớm, các dấu hiệu của nó có thể đã được tìm thấy ở đó. The rover will collect samples 9 miles (15 kilometers) away, then prepare the samples for collection on a future mission that will return them to Earth for analysis.

Jennifer Trosper, người đã từng làm việc trên từng tàu thám hiểm sao Hỏa của NASA và là giám đốc dự án tàu thám hiểm Mars 2020 Perseverance cho biết: “Chúng tôi sẽ có thể đến nơi mà các nhà khoa học muốn đến nhanh hơn nhiều. “Bây giờ chúng tôi có thể lái xe qua địa hình phức tạp hơn này thay vì đi vòng quanh nó: đó không phải là điều chúng tôi có thể làm trước đây.”

READ  10 trẻ em nhận được hỗ trợ cuộc sống khi Mississippi chứng kiến ​​sự gia tăng các trường hợp biến thể đồng bằng

Yếu tố con người

Tất nhiên, sự bền bỉ không thể chỉ có AutoNav. Sự tham gia của nhóm Rover vẫn rất quan trọng đối với việc lập kế hoạch và dẫn dắt Con đường Kiên trì. Toàn bộ đội ngũ chuyên gia phát triển một tuyến đường điều hướng cùng với việc lập kế hoạch hoạt động của máy dò, cho dù nó đang kiểm tra một đặc điểm địa chất thú vị trên đường đến đích của nó hay sẽ sớm lấy mẫu.

Mô phỏng máy tính của Autonav Perseverance Engine đầu tiên: Mô phỏng máy tính này cho thấy tàu vũ trụ Sao Hỏa bền bỉ của NASA khi nó thực hiện lệnh đầu tiên bằng cách sử dụng tính năng Điều hướng tự động, cho phép nó tránh đá và các mối nguy hiểm khác mà không cần thông tin từ các kỹ sư trên mặt đất. Nhà cung cấp hình ảnh: NASA / JPL-Caltech

Do độ trễ tín hiệu vô tuyến giữa Trái đất và sao Hỏa, họ chỉ đơn giản là không thể di chuyển máy dò về phía trước bằng cách sử dụng cần điều khiển. Thay vào đó, họ quét các hình ảnh vệ tinh, đôi khi đeo kính 3D đó để xem bề mặt sao Hỏa trong vùng lân cận của tàu thám hiểm. Sau khi nhóm dừng lại, họ sẽ gửi các hướng dẫn đến sao Hỏa và người điều khiển thực hiện các hướng dẫn đó vào ngày hôm sau.

Bánh xe bền bỉ cũng đã được tinh chỉnh để giúp những kế hoạch này có thể được thực hiện nhanh chóng như thế nào: Ngoài đường kính lớn hơn và hẹp hơn một chút so với bánh xe của Curiosity, mỗi bánh xe có 48 đoạn trông giống như những đường gợn sóng nhẹ, không giống như 24 chiếc bánh xe có hoa văn chevron của Curiosity. Mục tiêu là giúp tăng độ bám đường cũng như độ bền.

READ  Một quan chức Y tế Beaumont tin rằng Michigan cần áp đặt thêm các hạn chế COVID-19

Curiosity không thể AutoNav vì vấn đề mòn bánh xe, “Trosper nói. “Đầu nhiệm vụ, chúng tôi gặp phải những tảng đá nhỏ, sắc, nhọn bắt đầu chọc vào các lỗ trên bánh xe, và AutoNav đã không tránh được điều đó.”

Khoảng sáng gầm cao hơn của chiếc xe bền bỉ cũng cho phép người lái xe lăn một cách an toàn trên những địa hình gồ ghề hơn – kể cả những tảng đá có kích thước vừa phải. Khả năng tự động điều hướng nâng cao của Perseverance bao gồm ENav, hoặc Điều hướng nâng cao, một sự kết hợp giữa thuật toán và phần mềm cho phép phát hiện rủi ro chính xác hơn.

Không giống như những người tiền nhiệm của nó, Perseverance chỉ có thể sử dụng một trong những máy tính của mình để điều hướng bề mặt; Máy tính chính có thể dành riêng cho nhiều nhiệm vụ khác để giữ cho phương tiện hoạt động khỏe mạnh.

Yếu tố tính toán tầm nhìn này, hoặc VCE, đã hướng dẫn sự kiên trì đến bề mặt của sao Hỏa trong quá trình đi vào, xuống và xuống vào tháng Hai của nó. Giờ đây, nó đang được sử dụng toàn thời gian để lập bản đồ hành trình của người thám hiểm đồng thời giúp nó tránh các sự cố trên đường đi.

Rover cũng theo dõi quãng đường di chuyển của nó từ nơi này đến nơi khác bằng cách sử dụng một hệ thống gọi là “máy đo quang học”. Sự kiên trì chụp ảnh định kỳ khi nó di chuyển và so sánh vị trí này với vị trí tiếp theo để xem liệu nó đã di chuyển được khoảng cách mong đợi hay chưa.

Các thành viên trong nhóm cho biết họ đang tìm cách để AutoNav “dẫn đầu”. Nhưng họ cũng sẽ sẵn sàng bước vào khi cần thiết.

Và nó như thế nào để lái xe trên sao Hỏa? Các nhà hoạch định và lái xe nói rằng anh ta không bao giờ già.

“Jesero thật không thể tin được,” Verma nói. “Đó là thiên đường của những người lái xe Rover. Khi bạn đeo kính 3D, bạn sẽ thấy nhiều gợn sóng hơn trên địa hình. Một số ngày, tôi chỉ nhìn chằm chằm vào những bức ảnh.”